Таруса — река в Калужской области России, левый приток Оки. Длина — 88 км, площадь водосборного бассейна — 915 км², средний уклон 0,8 м/км.

Берёт начало у деревни Андреевское, северо-восточнее города Калуги, течёт вначале на север, северо-восток, а затем на восток. Впадает в Оку у города Тарусы. Высота устья — 109 м над уровнем моря.

Берега Тарусы на большом протяжении покрыты смешанным лесом.

Система водного объекта: Ока → Волга → Каспийское море.