Кузьминское (в метрических книгах вплоть до 1918 года почти всегда: Кузминск) — село в Кузьминском сельском поселении Рыбновского района Рязанской области. Расположено на живописном высоком правом берегу Оки в 44 километрах к северо-западу от Рязани. Является административным центром Кузьминского сельского поселения. Протяжённость села по главной дороге — приблизительно 3 км.
В получасе ходьбы от западной границы села находится родина поэта Сергея Есенина — село Константиново, где с 1965 года располагается музей-заповедник.
В последнюю субботу июля в сёлах Кузьминском и Константиново проводится день села.